UIW リリース 17.16.1 以降、AP はネットワークアドレス変換（NAT）機能をサポートしています。この機能により、無人搬送車（AGV）用の単一のパブリック IP アドレスを使用して外部ネットワークにアクセスすることで、AGV のためにスムーズで効率的なローミングを行うことができます。AGV での各アプリケーションにポート番号が割り当てられ、ダウンストリームとアップストリームの両方向のデータフローが管理されます。

（注）	NAT は、AP のレイヤ 2 モードでのみサポートされます。

この機能は、次の機能をサポートしています。

• ポート変換を設定した NAT（NAPT）

• 送信元 NAT（SNAT）

ダウンストリーム トラフィック用のポート変換を設定した NAT（NAPT）では、着信データパケットが管理されて正しい内部デバイスにルーティングされます。アドレステーブルを使用して特定のアプリケーションの内部プライベート IP アドレスとポート番号が見つけられて、パケットが転送されます。詳細については、「AGV の NAPT を使用したダウンストリーム データ フロー」を参照してください。

アップストリーム トラフィック用の送信元 NAT（SNAT）では、外部ネットワークに送信する前に、内部ネットワークデバイスからの発信パケットの送信元 IP アドレスとポート番号が変更されます。詳細については、「AGV の SNAT を使用したアップストリーム データ フロー」を参照してください。

ダウンストリームとは、外部ネットワークから AGV の内部ネットワークへのデータのフローを指します。AP は、外部ネットワークと内部ネットワークの間のゲートウェイとして機能します。AP が外部ネットワークからパケットを受信すると、NAPT によってアドレステーブルを使用して特定のアプリケーションの内部プライベート IP アドレスとポート番号が見つけられて、パケットが転送されます。

NAPT を使用すると、次のことができます。

• 外部ネットワークのデバイスが、AGV の内部ネットワークのサービスに接続できます。

• AGV の内部ネットワーク内の AP が、データフローを特定のポートに向かわせることができます。

NAPT によって、AGV のさまざまなサービスに異なるポート番号が割り当てられます。これにより、外部ネットワークからの応答が AGV の正しいサービスに送信されるようになります。

NAPT 規則により、内部ホストの特定のポートにデータフローが送信されます。一般的な NAPT 規則は、<Protocol, Global Destination Port, Translated Local Destination IP, Translated Local Destination Port> という構成です。プロトコルには UDP または TCP のいずれかを使用できます。

アップストリームとは、内部ネットワークから外部ネットワークへのデータのフローを指します。AP は、内部ネットワークと外部ネットワークの間のゲートウェイとして機能します。AP が内部ネットワークから外部ネットワークにパケットを送信するときに、SNAT によって発信パケットの送信元 IP アドレスと送信元ポートがパブリックの IP とポートと一致するように変更されます。

Device#configure ip nat enable
Device#configure ip nat inside ipv4 192.168.0.1 255.255.255.0
Device#configure ip nat inside port range 32000 33000
Device#configure ip nat entry add proto TCP outside port 38080 inside ipv4 192.168.0.2 port 8080
Device#write
Device#reload

Device#configure ip nat enable
Device#configure ip nat inside ipv4 192.168.0.1 255.255.255.0
Device#configure ip nat outside port range 22000 23000
Device#write
Device#reload

AP で特定の NAT 規則を削除するには、configure ip nat entry del コマンドを使用します。

Device#configure ip nat entry del 0

AP ですべての NAT 規則を削除するには、configure ip nat entry del all コマンドを使用します。

Device#configure ip nat entry del all

NAT 設定のステータスを表示するには、show ip nat config コマンドを使用します。

device#show ip nat config
NAT: enabled 
IP: 192.168.1.144
Netmask: 255.255.255.0
NAPT port range: 30000-35000
SNAT port range: 22000-23000
TCP timeout: 300
UDP timeout: 300
NAT max rules: 100

すべての NAT 変換を表示するには、show ip nat translations コマンドを使用します。

Device#show ip nat translations

NAT: enabled 

Port NAT Translations 
---------------------

TCP Translations 
(192.168.50.4, 4000, 192.168.50.1, 34200) => (10.115.11.157, 4443, 10.115.11.250, 51010)
(10.115.11.250, 51010, 10.115.11.157, 4443) => (192.168.50.1, 34200, 192.168.50.4, 4000)

UDP Translations 
None

Source NAT Translations 
-----------------------
TCP Translations 
(192.168.50.4, 51178, 10.115.11.250, 4000) => (10.115.11.157, 20292, 10.115.11.250, 4000)
(10.115.11.250, 4000, 10.115.11.157, 20292) => (10.115.11.250, 4000, 192.168.50.4, 51178)
UDP Translations 
(10.115.11.250, 3000, 10.115.11.157, 22068) => (10.115.11.250, 3000, 192.168.50.4, 38318)
(192.168.50.4, 38318, 10.115.11.250, 3000) => (10.115.11.157, 22068, 10.115.11.250, 3000)